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TTE與TSN:不同設計(jì)哲學決定不同未來(lái)
發布時(shí)間:2019-08-29
     TTE和(hé)TSN是目前實現(xiàn)确定性以太網交換的兩種主要途徑。由于TTE技術研究較早,SAE AS6802标準在IEEE 802.1 TSN工(gōng)作(zuò)組成立之前就已經發布,因此在高(gāo)端裝備(如航空(kōng)航天、智能(néng)汽車等)研制領域,TTE成爲确定性以太網交換的首選方案。随着TSN标準規範的日漸成熟完善,相關芯片、軟件和(hé)整體解決方案不斷完善,能(néng)否在高(gāo)端裝備制造領域中使用(yòng)标準TSN技術取代TTE已經成爲令人關注的問題。
     對(duì)于标準以太網,TTE和(hé)TSN在時(shí)間同步、可靠性和(hé)轉發延時(shí)保證等方面都進行了(le)增強。轉發交換的延時(shí)保證機制是确定性交換的核心。TTE和(hé)TSN在延時(shí)保證方面不同的實現(xiàn)機制,反映了(le)TTE和(hé)TSN具有不同的設計(jì)哲學。而設計(jì)哲學的差異可能(néng)預示了(le)兩種技術不同的發展前景。
一、設計(jì)哲學差異
      以太網自(zì)1973年發明(míng),是計(jì)算(suàn)機網絡50年發展史中可與IP相媲美(měi)的最爲成功的技術之一。TTE和(hé)TSN都是架構在标準以太網上(shàng)的确定性交換技術,但(dàn)TSN必将成爲根正苗紅(hóng)的“以太網2.0”,而TTE隻有以太網的“形”,缺少以太網的“神”,随着TSN技術的發展,必将被淘汰。
     圖1是TTE實現(xiàn)機制(出自(zì)TTTech研究人員撰寫的論文(wén)[1])和(hé)TSN802.1Qch定義的CQF機制在确定性交換實現(xiàn)機制方面的比較。

圖1确定性交換實現(xiàn)機制比較(a)TTE (b)TSN的CQF機制
     對(duì)于TTE交換機,輸入接口收到(dào)TT分組後,會(huì)查找接收調度表,對(duì)比分組接收時(shí)間是否落在合法的接收窗口(w)内,如果在窗口内,則會(huì)得到(dào)一個分組緩沖區(qū)地址,将分組寫入RAM中的緩沖區(qū)。否則丢棄分組;在每個輸出接口,發送調度表中會(huì)配置RAM中每個分組的發送時(shí)間(T),當發送時(shí)間到(dào)達時(shí),輸出調度器從(cóng)相應的buf中讀取分組發送。接收調度表和(hé)發送調度表都是離線計(jì)算(suàn)得到(dào),分組轉發模型實際上(shàng)是由接收和(hé)發送調度表控制的對(duì)RAM的讀寫操作(zuò)。顯然,接收和(hé)發送調度表的規模以及RAM中緩沖區(qū)的個數都與TT流量的特性和(hé)負載相關。
     對(duì)于支持CQF的TSN交換機,每個交換機内部隻需兩個按照乒乓隊列Q1和(hé)Q2,時(shí)間軸被簡單的劃分爲奇數時(shí)槽S1和(hé)偶數時(shí)槽S2。輸入接口在奇數時(shí)槽S1接收的分組進入隊列Q1,在偶數時(shí)槽接收的分組進入隊列Q2。輸出接口調度的整型機制也(yě)十分簡單,S1時(shí)槽隻能(néng)調度Q2中的分組,S2時(shí)槽隻能(néng)調度Q1中的分組。顯然,當時(shí)槽寬度爲d時(shí),如果交換機保證S1時(shí)槽接收的分組(進入Q1)在下(xià)一個S2時(shí)槽發送,而S2時(shí)槽接收的分組(進入Q2)在下(xià)一個S1時(shí)槽發送,那麽分組在交換機中延時(shí)上(shàng)界爲2d,下(xià)界爲0。分組在經過K個這(zhè)樣的交換機時(shí),延時(shí)的上(shàng)限爲(K+1) *d,下(xià)限爲(K-1) *d。
     上(shàng)述分析可知(zhī),TTE和(hé)TSN在實現(xiàn)上(shàng)有一些(xiē)明(míng)顯差異,如下(xià)表所示。
     上(shàng)述對(duì)比可見,TTE在設計(jì)時(shí)并沒有利用(yòng)到(dào)作(zuò)爲網絡分組交換基礎的排隊論,沒有用(yòng)隊列對(duì)應用(yòng)相關信息進行分類聚合,因此實現(xiàn)複雜(zá)度較高(gāo)。或者說,TTE隻用(yòng)到(dào)了(le)IEEE 802.3以太網的MAC層規範,而與IEEE 802.1定義的網橋實現(xiàn)機制無關。因此TTE交換機設計(jì)沒有相應的規範可借鑒(這(zhè)也(yě)是多數人認爲TTE是TTTech“私有技術”的原因)。
     與TTE不同,TSN交換的核心機制本身就是IEEE 802.1工(gōng)作(zuò)組制定的,是對(duì)802.1Q網橋協議(yì)的擴充和(hé)增強。TSN更加強調針對(duì)不同TSN應用(yòng)場景對(duì)輸出調度整型機制的擴充。因此TSN在轉發交換方面的所有工(gōng)作(zuò)都考慮與現(xiàn)有的以太網交換前向兼容,可看(kàn)作(zuò)“以太網2.0”。
     從(cóng)另一個角度看(kàn),TTE是從(cóng)分布式系統設計(jì)角度提出的,而TSN是從(cóng)網絡角度提出的兩種不同的解決方案。一旦技術落地需要在交換芯片中實現(xiàn),毫無疑問後者更具有優勢。
二、發展前景預測
      我們認爲,未來(lái)5-10年TSN将會(huì)取代TTE,成爲高(gāo)端裝備制造領域主流的交換網絡方案。主要原因如下(xià)。
     一是與TSN相比,TTE的優勢在于時(shí)間同步。與IEEE 1588定義的PTP協議(yì)不同,TTE的時(shí)間同步不需要單一的主時(shí)鐘(zhōng)源(GrandMaster),是一種全分布的高(gāo)可靠時(shí)間同步機制,支持多種故障模型。然而時(shí)間同步機制在交換實現(xiàn)中相對(duì)獨立。既然當前TSN可以針對(duì)不同場景定義了(le)不同的輸出機制(基于信用(yòng)/時(shí)間感知(zhī)/異步等),TSN也(yě)可以擴充支持多種時(shí)間同步機制,如需要外(wài)部時(shí)鐘(zhōng)源的時(shí)間同步機制(IEEE 1588)不需要外(wài)部時(shí)鐘(zhōng)源的内部同步機制(AS6802);
      二是TSN交換實現(xiàn)機制前向兼容目前标準以太網的交換機制。在現(xiàn)有以太網交換芯片絕大(dà)多數邏輯保持不變情況下(xià),隻需增加時(shí)間同步和(hé)輸出接口整型邏輯即可支持TSN交換,因此容易被工(gōng)業界接收;
     此外(wài),除了(le)高(gāo)端裝備制造領域外(wài),TSN還會(huì)在工(gōng)業互聯網、5G前傳網絡中得到(dào)應用(yòng)。特别是TSN将作(zuò)爲工(gōng)業互聯網基礎設施重要組成部分被大(dà)力推廣,IEC/IEEE也(yě)正在聯合定義工(gōng)業智能(néng)制造中TSN的應用(yòng)場景。未來(lái)市場更大(dà),熟悉TSN的人才更多将是促進TSN技術發展的最根本的推動力。
參考文(wén)獻:
     [1]Domi¸tian T˘amas¸–Selicean,Paul Pop,WilfriedSteiner. Synthesis of Communication Schedules for TTEthernet-BasedMixed-Criticality Systems. CODES+ISSS’12, October 7–12, 2012, Tampere, Finland.